自从雷达诞生至今，在70多年的发展历程中，随着科技的不断发展、需求的不断变化，出现了多种体制的新功能雷达，雷达的技术性能、体积和重量、可靠性、维修性、抗恶劣环境的生存能力等也发生了天翻地覆的变化。

相比传统雷达技术，激光雷达以它的高测量精度、精细的时间和空间分辨率以及大的探测距离而成为一种重要的主动遥感工具，不但能够精确测距，而且能够精确测速、精确跟踪，在民用、军用领域具有广阔的应用前景。接下来本文将讲述激光雷达的应用领域、特点。

—— 工业制造业 ——

激光雷达在工业、制造业的应用主要聚焦于移动机器人及工业自动化流程中。

在工业自动化领域，为了减员提效，大多企业已经开始引入自动化生产线，打造智能化生产车间，同时这一趋势也进入到后续的仓储物流领域，企业引入了搬运机器人对仓库进行管理，实现了仓库的自动化运作管理。

据悉，目前移动机器人所采用的的激光雷达主要有两种类型：一是导航型雷达，负责路径规划和引导；二是避障型雷达，负责进区域中的安全防护。

—— 农业 ——

激光雷达在农业方面的主要应用是农用车辆的自动化运作。远程控制可以使农民摆脱一定要在现场人工控制拖拉机的限制，让农业车辆自动耕作、施肥或播种，甚至是在晚上也能持续工作，大大提高效率。

除此之外，还可以通过激光雷达和摄像头等传感器实现自动导航，为车辆配备环境检测功能。

—— 智慧治理 ——

在交通建设领域，在高速收费站口，新式的车辆检测系统可用于车辆计数的和安全检测使用，做为一套劝返装置，可以实时检测来往车辆轮廓，对超高超宽超长的车辆进行劝返，制止其上高速。

在安防领域，激光雷达可以辅助火车月台、地铁上车点等区域的安全监控，防止行人或其他物体进入危险区域，有效防止夹伤等意外事故的发生，保证地铁运行安全。

 —— 智慧物流 ——

智慧物流也是应用激光雷达＊多的行业之一，覆盖从搬运到仓储的全流程，甚至已覆盖港口物流等领域。

在智慧仓储方面，激光雷达可以辅助堆垛机实现货品的自动出入库。将堆垛机搭载激光雷达，可以确保堆垛机移动时的＊＊避障，同时也可用于辅助定位。这类基于堆垛机的立体智慧仓储已经在各类制造业场景，特别是锂电池行业广泛使用。

—— 商业 ——

随着激光雷达技术的发展，安全性等被充分认可，现已进入到商业中，主要有服务机器人、智能停车、媒体交互等细分领域。 

送餐服务机器人，主要执行的动作为在酒店、写字楼、商场等复杂环境中提供房间送餐、迎宾带路和信息宣传等服务。通过内部搭配激光雷达，使机器人可以根据酒店的通道、电梯和房间位置，自动构建场景地图，从而确定行走道路，做到＊＊导航，同时能自动避让人和障碍物，实现无人陪伴的情况下独自完成各项服务。

智能清洁机器人搭载着激光雷达不仅可以实现自动路径规划与导航避障功能外，也可以高效解决人力成本，整个清洁过程不需人为控制，减轻操作负担。目前，清洁机器人已经应用于各大综合购物中心、办公大楼、酒店、展览中心、交通枢纽等多种商业和工业环境。

在智能停车领域。激光雷达是自动停车系统强而有力的辅助，基于车辆调度系统，配合激光雷达传感器，可以检测移动过程中的汽车状态，在各种情况下均可以有效保证系统及周边操作人员及设备的安全。

在多媒体交互领域。通过搭载激光雷达，可以实现屏幕互动，即在实际的交互体验中呈现一道不可见的多点触摸墙，使得用户的交互体验更加自然舒适。通过激光雷达扫描的数据，上传到主机去实现交互效果。它作为核心位置检测传感器，可帮助集成系统通过雷达的检测区域，实现各类鼠标事件，进而实现墙面投影互动、地面投影互动、玻璃栈道、景区、儿童娱乐互动等交互娱乐活动。

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JSUTO激光雷达在多媒体互动领域的应用

公司目前在激光雷达方面的应用已完全成熟，截至目前为止，公司与全国各地众多场馆合作，已成功设计雷达游戏墙、农产品展厅等多种形式场景，充分发挥激光雷达的优势，为客户提供极 致的服务。

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